第四題（20分） 某水電站大壩長(zhǎng)約500m、壩高約85m。在大壩相應(yīng)位置安置了相關(guān)的儀器設(shè)備，主要包括引張線(xiàn)、正垂線(xiàn)/倒垂線(xiàn)、靜力水準(zhǔn)儀和測(cè)量機(jī)器人等四類(lèi)設(shè)備，以便于對(duì)大壩進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，保證大壩運(yùn)行安全。 設(shè)備的安置情況如下： （1）在大壩不同高程的廊道內(nèi)布設(shè)了若干條引張線(xiàn)；（2）在壩段不同位置布設(shè)了若干個(gè)正垂線(xiàn)和倒垂線(xiàn)；（3）在壩段不同位置安置了若干臺(tái)靜力水準(zhǔn)儀；（4）現(xiàn)場(chǎng)安置了一套測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在壩體下游400m處的左右兩岸各有一已知坐標(biāo)的基巖GPS控制點(diǎn)，控制點(diǎn)上有強(qiáng)制對(duì)中盤(pán)，在左岸基巖GPS控制點(diǎn)A上架設(shè)一臺(tái)測(cè)量機(jī)器人（測(cè)角精度0.5秒，測(cè)距精度0.5mm+1ppm，單棱鏡測(cè)程1km），在右岸基巖GPS控制點(diǎn)B上安置一圓棱鏡。為了使用測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)監(jiān)測(cè)大壩變形，在大壩下游一側(cè)的壩體不同高程面上安置了一批圓棱鏡作為變形監(jiān)測(cè)的觀(guān)測(cè)目標(biāo)。系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)前首先進(jìn)行學(xué)習(xí)測(cè)量，然后按設(shè)定的周期自動(dòng)觀(guān)測(cè)，并實(shí)時(shí)將測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)阶冃伪O(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。在每個(gè)周期測(cè)量中，各測(cè)回都首先自動(dòng)照準(zhǔn)B點(diǎn)，并獲取距離、水平讀盤(pán)和垂直度盤(pán)讀數(shù)。

問(wèn)題：

1.安置于大壩上的四類(lèi)設(shè)備的觀(guān)測(cè)結(jié)果分別是什么？

2.在每個(gè)周期測(cè)量中，各測(cè)回為什么都要首先自動(dòng)照準(zhǔn)B點(diǎn)，并獲取距離、水平度盤(pán)和垂直度盤(pán)讀數(shù)？

3.測(cè)量機(jī)器人學(xué)習(xí)測(cè)量的目的是什么？說(shuō)明學(xué)習(xí)測(cè)量的詳細(xì)步驟。

第四題： 1.根據(jù)案例中，測(cè)量設(shè)備的安裝情況可知： ①引張線(xiàn)測(cè)量的結(jié)果是大壩目標(biāo)點(diǎn)水平位移觀(guān)測(cè)值（位移觀(guān)測(cè)）；②正垂線(xiàn)/倒垂線(xiàn)測(cè)量的結(jié)果是壩體不同位置的水平位移觀(guān)測(cè)值，正垂線(xiàn)測(cè)量的是相對(duì)水平位移，倒垂線(xiàn)測(cè)量的是絕對(duì)水平位移，用以計(jì)算壩體水平或者豎直方向的彎曲度。（撓度觀(guān)測(cè)）。③靜力水準(zhǔn)儀測(cè)量的結(jié)果是大壩目標(biāo)點(diǎn)的垂直位移觀(guān)測(cè)值（沉降觀(guān)測(cè)）； ④測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果是獲得大壩目標(biāo)點(diǎn)的觀(guān)測(cè)角度、距離、三維坐標(biāo)以及相關(guān)影像信息等。2.在每個(gè)周期測(cè)量中，各測(cè)回都要首先自動(dòng)照準(zhǔn)B點(diǎn)，是因?yàn)?span>B處安置了強(qiáng)制對(duì)中盤(pán)，可以減小對(duì)中測(cè)角誤差，同時(shí)可以檢核歸零差，提高測(cè)量精度。 3.通過(guò)初始的半測(cè)回學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)測(cè)量獲取目標(biāo)概略空間位置信息，以便在每個(gè)目標(biāo)概略位置一定的視場(chǎng)范圍內(nèi)，計(jì)算機(jī)能控制測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)搜尋目標(biāo)，順利完成自動(dòng)測(cè)量。具體學(xué)習(xí)步驟如下： 首先進(jìn)行測(cè)量機(jī)器人的檢校，主要有2C互差、指標(biāo)差和自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別照準(zhǔn)差的校正等；進(jìn)行測(cè)站控制限差的設(shè)置，如歸零差、2C互差、方向值較差等，校正和設(shè)置好參數(shù)后，按下列步驟 ①單擊學(xué)習(xí)測(cè)量按鈕，啟動(dòng)儀器測(cè)量監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)；②輸入監(jiān)測(cè)點(diǎn)基本信息，如點(diǎn)名、備注等；（輸入任意2點(diǎn)）。③單擊保存結(jié)果按鈕將監(jiān)測(cè)點(diǎn)初始測(cè)量數(shù)據(jù)保存完成限差、測(cè)站設(shè)置并定向后，即可進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量。

第8章攝影測(cè)量與遙感……………………………………………………………………138

（責(zé)任編輯：中大編輯）

共8頁(yè),當(dāng)前第4頁(yè)  第一頁(yè)  前一頁(yè)  下一頁(yè)