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【例題·多選題】工業(yè)機器人按照坐標形式分為（ ）。

A.圓柱坐標式

B.直角坐標式

C.空間坐標式

D.球坐標式

E.關(guān)節(jié)坐標式

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業(yè)機器人按照坐標形式進行劃分，分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關(guān)節(jié)坐標式。

【例題·多選題】工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ）。

A.機械夾緊

B.液壓張緊

C.電力夾緊

D.磁力夾緊

E.真空抽吸

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為機械夾緊，液壓張緊，磁力夾緊和真空抽吸。

【鏈接】工業(yè)機器人一般由操作機、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)組成。

【例題·多選題】工業(yè)機器人的編程方式有（ ）。

A.自動控制方式

B.示教編程方式

C.語言編程方式

D.模擬方式

E.自動編程方式

『正確答案』BC

『答案解析』工業(yè)機器人的編程方式

示教編程方式手把手示教編程；示教盒示教編程

語言編程方式動作級語言、對象級語言、任務(wù)級語言

【鏈接】對于重復(fù)操作型機器人，所面對的作業(yè)任務(wù)比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復(fù)雜，操作精度要求高的工業(yè)機器人（如裝機器人），采用工業(yè)機器人語言編程方式編程。

【例題·單選題】運用各種最新技術(shù)實現(xiàn)企業(yè)的信息流、物流及資金流的集成和優(yōu)化運行，使企業(yè)獲得競爭的一種工業(yè)生產(chǎn)模式即是（ ）。

A.CAM

B.FM

C.CAD

D.CIM

『正確答案』D

『答案解析』CIM是計算機集成制造，CIMS為計算機集成制造系統(tǒng)。

第二部分　主觀題重要考點

【考點1】數(shù)控機床的優(yōu)勢、組成、再生改造

【例題·綜合題】（2008）問題：

1.試述數(shù)控機床CNC裝置的組成及其作用。

2.試述數(shù)控機床主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)與進給伺服系統(tǒng)的功能。

3.試在加工異形復(fù)雜零件的能力；改變加工對象的柔性程度；加工零件質(zhì)量和加工精度；加工效率；設(shè)備利用率；產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計與CAD（計算機輔助設(shè)計）連接功能；前期投資；對操作人員素質(zhì)的要求；對生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)準備和生產(chǎn)調(diào)度的要求；運行費；維修技術(shù)與維修費；對不合格品再加工（即回用）的費用等方面對數(shù)控機床與普通機床做出比較。

『正確答案』

（1）CNC裝置由計算機（包括硬件和軟件）、可編程序控制器（PLC）和接口電路組成。其功能是根據(jù)輸入的零件加工程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)，完成數(shù)值計算和邏輯判斷，進行輸入、輸出控制。

（2）主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)用于控制機床的旋轉(zhuǎn)運動和切屑過程中的轉(zhuǎn)矩和功率；進給伺服系統(tǒng)用于控制機床各坐標軸的切削進給運動。

（3）

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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