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GPS RTK測量

1、臨時(shí)基站RTK測量

1) GPS RTK測量過程

GPS RTK測量過程一般包括：基準(zhǔn)站選擇和設(shè)置、流動(dòng)站設(shè)置、中繼站的設(shè)立等。1）基準(zhǔn)站的觀測點(diǎn)位的選擇和系統(tǒng)設(shè)置

（1）GPS RTK定位的數(shù)據(jù)處理過程是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的單基線處理過程，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞、無線電的信號傳播質(zhì)量好壞對定位結(jié)果的影響很大。實(shí)際野外工作時(shí)，流動(dòng)站作業(yè)點(diǎn)是由測量任務(wù)決定的，因此基準(zhǔn)站的選擇就顯得尤為重要了。

（2）基準(zhǔn)站的設(shè)置包括：建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、基準(zhǔn)站電臺頻率的選擇、GPS RTK工作方式的選擇、基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入、基準(zhǔn)站工作啟動(dòng)等。

2）流動(dòng)站GPS的設(shè)置

流動(dòng)站GPS的設(shè)置包括：建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、流動(dòng)電臺頻率的選擇、有關(guān)坐標(biāo)的輸入、GPS RTK工作方式的選擇、流動(dòng)站RTK工作啟動(dòng)、使用RTK流動(dòng)站測量地形點(diǎn)等。

3）中繼站電臺的設(shè)立

中繼電臺只是轉(zhuǎn)發(fā)信號，只要中繼電臺能夠接收基準(zhǔn)站電臺信號，同時(shí)能夠?qū)⑵浒l(fā)送給流動(dòng)站使用，可以按需安排隨時(shí)任意安排位置。

2、網(wǎng)絡(luò)RTK測量

實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，是利用基準(zhǔn)站的載波相位觀測數(shù)據(jù)與流動(dòng)站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分處理，并解算整周模糊度，由于通過差分消去了絕大部分的誤差，因而可以達(dá)到厘米級定位精度。網(wǎng)絡(luò)RTK不需要架設(shè)基準(zhǔn)站，并傳統(tǒng)的RTK測量效率提高30%左右。網(wǎng)絡(luò)RTK根據(jù)解算模式可以分為：

1）單基站RTK技術(shù)

CORS站網(wǎng)由若干給CORS站組成，GPS差分信號可從各個(gè)CORS站發(fā)出，也可以從數(shù)據(jù)中心發(fā)出。在這種網(wǎng)絡(luò)RTK模式下，每個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑的GPS用戶，對于一般的RTK應(yīng)用，服務(wù)半徑可以達(dá)到30KM。GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)的數(shù)據(jù)鏈，可以用無線電臺，也可以用公用無線通信網(wǎng)絡(luò)。

2）虛擬基準(zhǔn)技術(shù)（VRS）

VRS技術(shù)是現(xiàn)有RTK技術(shù)的代表。采用VRS技術(shù)，基準(zhǔn)站網(wǎng)子系統(tǒng)必修包括三個(gè)以上的連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站，數(shù)據(jù)中心通過組合所有基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，確定整個(gè)CORS覆蓋區(qū)域的電離層誤差、對流層誤差、軌道誤差模型等。作業(yè)時(shí)，首先通過GPRS或者CDMA無線通信網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)中心發(fā)出服務(wù)請求，并將流動(dòng)站的概略位置回傳給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心利用與流動(dòng)位置最接近的三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)及誤差模型，生成一個(gè)對應(yīng)于流動(dòng)站概略位置的虛擬基準(zhǔn)站（VRS），然后將這個(gè)虛擬基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)信息發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站再結(jié)合自身的觀測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算其所在位置的精確坐標(biāo)。

3）主副站技術(shù)（MAC）

主副站技術(shù)，首先選擇一個(gè)基準(zhǔn)站作為主站，并將主站所有的改正數(shù)及坐標(biāo)信息傳送給流動(dòng)站，而網(wǎng)絡(luò)中其他基準(zhǔn)站只是將其相對與主站的改正數(shù)變化及坐標(biāo)差信息傳送給流動(dòng)站，從而減少了傳送的數(shù)據(jù)量。

VRS和MAC技術(shù)服務(wù)半徑一般可以達(dá)到40KM左右。

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