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定位定姿系統(tǒng)的應(yīng)用
定位定姿系統(tǒng)(pos)是慣性測量裝置(imu)與差分全球定位系統(tǒng)(dgps)組合的高精度位置與姿態(tài)測量系統(tǒng).機(jī)載pos-般由以下幾部分組成:
(1)imu:獲取飛機(jī)在飛行過程中的姿態(tài)參數(shù);
(2)gps接收機(jī):獲取飛機(jī)在飛行過程中的實(shí)時位置;
(3)計算機(jī)系統(tǒng):進(jìn)行實(shí)時組合導(dǎo)航的計算,其結(jié)果作為飛行管理系統(tǒng)的輸入信息;
(4)數(shù)據(jù)后處理軟件:解算組合導(dǎo)航的最優(yōu)解和影像在曝光瞬間的外方位元素.
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