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攝影測量基礎(chǔ)
1.像點位移
傾斜誤差:像片傾斜引起的像點位移,這種位移的結(jié)果使得像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形,而且像片上影像比例尺處處不等.像片傾斜引起的像點位移可用像片糾正的方法予以改正.
投影差:地面起伏引起的像點位移,使得地面目標物體在航攝像片上的構(gòu)像偏離了其正射投影的正確位置.投影差性質(zhì):①像底點沒有投影差;②地面點的高程越大,投影差也越大;③攝影機的主距越大,相應(yīng)的投影差越小.
城區(qū)航空攝影時,為了有效減小航攝像片上投影差的影響,應(yīng)選擇焦距較長的攝影機進行攝影.
2.內(nèi)、外方位元素
(1)內(nèi)方位元素.內(nèi)方位元素是描述攝影中心與像片之間相互位置關(guān)系的參數(shù),包括3個參數(shù),即像主點在像片框標坐標系中的坐標(x0,y0)及攝影中心到像片的垂距f(主距).
需要注意的是:內(nèi)方位元素值一般視為已知,它可通過對攝影儀的鑒定得到.
(2)外方位元素.確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù),稱為外方位元素.一張像片的外方位元素包括六個參數(shù):三個線元素(xs,ys,zs)和三個角元素.
3.共線方程
(1)共線方程就是指中心投影的構(gòu)像方程,是攝影測量中最基本、最重要的關(guān)系式,即在攝影成像過程中,攝影中心s(xs,ys,zs),像點a (x,y)及其對應(yīng)的地面點a(x,y,z)三點位于一條直線上.
(2)共線方程的主要應(yīng)用包括:①單像空間后方交會和多像空間前方交會;②解析空中三角測量光束法平差中的基本數(shù)學(xué)模型;③構(gòu)成數(shù)字投影的基礎(chǔ);④利用數(shù)字高程模型(dem)與共線方程制作正射影像;⑤利用dem和共線方程進行單幅影像制圖.
4.影像定向
(1)內(nèi)定向:攝影測量中常采用以像主點為原點的像平面坐標來建立像點與地面點的坐標關(guān)系.內(nèi)定向是指將掃描坐標系轉(zhuǎn)換到以像主點為原點的像平面坐標系.內(nèi)定向問題需要借助影像的框標來解決.直接由數(shù)碼航攝儀得到的影像則不存在內(nèi)定向的問題.
(2)相對定向:確定兩張影像相對位置關(guān)系的過程稱為相對定向.相對定向不需要外業(yè)控制點,就能建立地面的立體模型.用于描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù),稱為相對定向元素.相對定向元素共有五個.在數(shù)字攝影測量系統(tǒng)中,通過自動量測六對以上同名點的像點坐標,即可解出五個相對定向元素.
(3)絕對定向:將相對定向建立的立體模型進行平移、旋轉(zhuǎn)和縮放,納入到地面測量坐標系中的過程稱為立體模型的絕對定向.絕對定向需要借助地面控制點來進行,至少需要七個方程解求七個變換參數(shù).
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