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GPS RTK測量
1、臨時(shí)基站RTK測量
1) GPS RTK測量過程
GPS RTK測量過程一般包括:基準(zhǔn)站選擇和設(shè)置、流動站設(shè)置、中繼站的設(shè)立等。1)基準(zhǔn)站的觀測點(diǎn)位的選擇和系統(tǒng)設(shè)置
(1)GPS RTK定位的數(shù)據(jù)處理過程是基準(zhǔn)站和流動站之間的單基線處理過程,基準(zhǔn)站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞、無線電的信號傳播質(zhì)量好壞對定位結(jié)果的影響很大。實(shí)際野外工作時(shí),流動站作業(yè)點(diǎn)是由測量任務(wù)決定的,因此基準(zhǔn)站的選擇就顯得尤為重要了。
(2)基準(zhǔn)站的設(shè)置包括:建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、基準(zhǔn)站電臺頻率的選擇、GPS RTK工作方式的選擇、基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入、基準(zhǔn)站工作啟動等。
2)流動站GPS的設(shè)置
流動站GPS的設(shè)置包括:建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、流動電臺頻率的選擇、有關(guān)坐標(biāo)的輸入、GPS RTK工作方式的選擇、流動站RTK工作啟動、使用RTK流動站測量地形點(diǎn)等。
3)中繼站電臺的設(shè)立
中繼電臺只是轉(zhuǎn)發(fā)信號,只要中繼電臺能夠接收基準(zhǔn)站電臺信號,同時(shí)能夠?qū)⑵浒l(fā)送給流動站使用,可以按需安排隨時(shí)任意安排位置。
2、網(wǎng)絡(luò)RTK測量
實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù),是利用基準(zhǔn)站的載波相位觀測數(shù)據(jù)與流動站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分處理,并解算整周模糊度,由于通過差分消去了絕大部分的誤差,因而可以達(dá)到厘米級定位精度。網(wǎng)絡(luò)RTK不需要架設(shè)基準(zhǔn)站,并傳統(tǒng)的RTK測量效率提高30%左右。網(wǎng)絡(luò)RTK根據(jù)解算模式可以分為:
1)單基站RTK技術(shù)
CORS站網(wǎng)由若干給CORS站組成,GPS差分信號可從各個(gè)CORS站發(fā)出,也可以從數(shù)據(jù)中心發(fā)出。在這種網(wǎng)絡(luò)RTK模式下,每個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑的GPS用戶,對于一般的RTK應(yīng)用,服務(wù)半徑可以達(dá)到30KM。GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)的數(shù)據(jù)鏈,可以用無線電臺,也可以用公用無線通信網(wǎng)絡(luò)。
2)虛擬基準(zhǔn)技術(shù)(VRS)
VRS技術(shù)是現(xiàn)有RTK技術(shù)的代表。采用VRS技術(shù),基準(zhǔn)站網(wǎng)子系統(tǒng)必修包括三個(gè)以上的連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站,數(shù)據(jù)中心通過組合所有基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),確定整個(gè)CORS覆蓋區(qū)域的電離層誤差、對流層誤差、軌道誤差模型等。作業(yè)時(shí),首先通過GPRS或者CDMA無線通信網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)中心發(fā)出服務(wù)請求,并將流動站的概略位置回傳給數(shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)中心利用與流動位置最接近的三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)及誤差模型,生成一個(gè)對應(yīng)于流動站概略位置的虛擬基準(zhǔn)站(VRS),然后將這個(gè)虛擬基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)信息發(fā)送給流動站,流動站再結(jié)合自身的觀測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算其所在位置的精確坐標(biāo)。
3)主副站技術(shù)(MAC)
主副站技術(shù),首先選擇一個(gè)基準(zhǔn)站作為主站,并將主站所有的改正數(shù)及坐標(biāo)信息傳送給流動站,而網(wǎng)絡(luò)中其他基準(zhǔn)站只是將其相對與主站的改正數(shù)變化及坐標(biāo)差信息傳送給流動站,從而減少了傳送的數(shù)據(jù)量。
VRS和MAC技術(shù)服務(wù)半徑一般可以達(dá)到40KM左右。
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