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2012年注冊資產(chǎn)評估師考試基礎(chǔ)鞏固階段，小編特為您搜集整理了2012年注冊資產(chǎn)評估師考試《機(jī)電設(shè)備評估》基礎(chǔ)知識訓(xùn)練題，希望對您的復(fù)習(xí)有所幫助!!

181.永磁直流伺服電動機(jī)的工作曲線分為三個區(qū)域，其中Ⅱ區(qū)為（）。

A.加減速區(qū)

B.瞬間工作區(qū)

C.連續(xù)工作區(qū)

D.斷續(xù)工作區(qū)

182.與一般直流電動機(jī)相比，永磁直流伺服電動機(jī)在結(jié)構(gòu)和性能上的特點是（）

A.在同樣輸出功率下，永磁直流伺服電動機(jī)有較小的體積和較輕的重量

B.為了有利于冷卻，永磁直流伺服電動機(jī)的定子直接暴露在空氣中

C.永磁直流伺服電動機(jī)采用永磁體轉(zhuǎn)子磁極

D.兩者具有相似的轉(zhuǎn)子

183.下列關(guān)于永磁直流伺服電動機(jī)，永磁同步交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)的敘述中，正確的是（）。

A.兩種電動機(jī)的轉(zhuǎn)子都為永磁體

B.兩種電動機(jī)的定子都是永磁體

C.永磁直流伺服電動機(jī)的定子為永磁體，永磁同步交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體

D.永磁直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，永磁同步交流伺服電動機(jī)的定子為永磁體

184.直流主軸電動機(jī)主磁極上增繞補(bǔ)償繞組是為了（）。

A.增強(qiáng)氣隙主磁通

B.增大電磁轉(zhuǎn)矩

C.改善換向性能

D.抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動勢對氣隙主磁通的影響

186.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）

A.少于2個

B.少于3個

C.少于6個

D.少于6 個

187.對于動作復(fù)雜、操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人一般采用（）方式編程。

A.手把手編程

B.工業(yè)機(jī)器人語言編程

C.示教盒示教編程

D.示教編程方式

188.工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)控制系統(tǒng)一般分為三級，其中策略級一般用來完成（）

A.識別環(huán)境，建立模型

B.將基本動作轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)坐標(biāo)協(xié)調(diào)變化的規(guī)律,分配給各個關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)

C.將作業(yè)任務(wù)分解為基本動作系列

D.將各關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行指令分配給各關(guān)節(jié)的伺服系統(tǒng)

189.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

190.采用氣壓驅(qū)動的機(jī)器人，為了穩(wěn)定工作速度，一般氣壓取為（）MPA。

A.0.1

B.0.7

C.10

D.100

答案及解析

181.

[答案] D

[解析] Ⅰ連續(xù)工作區(qū)，Ⅱ斷續(xù)工作區(qū)，Ⅲ加速減速區(qū)P306。

182.

[答案] A

[解析] P304。

183.

[答案] C

[解析] P304，P310。

184.

[答案] D

[解析] P303。

186.

[答案] C

[解析] P319表5-3。

187.

[答案] B

[解析] 操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人語言編程方式編程P320。

188.

[答案] B

[解析] AC決策級，B策略級D執(zhí)行級P315。

189.

[答案] A

[解析] P319表5-3。

190.

[答案] B

[解析] 采用氣壓驅(qū)動的機(jī)器人由于空氣可壓縮而使工作速度穩(wěn)定性差，氣壓一般為0.7Mpa，因而抓力小，P318。

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