為幫助考生更好地復(fù)習(xí)2014年注冊電氣工程師考試，小編整理了電氣工程師考試科目《專業(yè)基礎(chǔ)》輔導(dǎo)資料供大家參考復(fù)習(xí)，希望對您有所幫助！

對質(zhì)點(diǎn)系各質(zhì)點(diǎn)的位置和速度預(yù)先施加的幾何學(xué)或運(yùn)動學(xué)的限制。只限制系統(tǒng)位置的約束稱幾何約束;若還限制運(yùn)動速度，而且這個(gè)限制不能化為位置的有限形式，則稱為運(yùn)動約束或微分約束。約束的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為約束方程。

約束還可分成單面約束和雙面約束。受單面完整約束的質(zhì)點(diǎn)可從約束面的一側(cè)脫離;受雙面完整約束的質(zhì)點(diǎn)不能從約束面的任一側(cè)脫離。常見的約束有柔性繩索或鏈條約束、光滑接觸面約束、圓柱形鉸鏈和球形鉸鏈約束、鉸鏈支座約束等。約束限制質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)的自由運(yùn)動，故約束對質(zhì)點(diǎn)系有作用力，稱約束反力，簡稱約束力。掌握約束特性，寫出約束方程，確定系統(tǒng)的受力狀態(tài)，是研究系統(tǒng)運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)的重要依據(jù)。

只包含有限約束(包括幾何約束和含時(shí)幾何約束)的動力系統(tǒng)稱完整系統(tǒng)。拉格朗日方程就是用于完整系統(tǒng)的最著名的動力學(xué)方程。至少包含一個(gè)不可積微分約束的動力系統(tǒng)稱非完整系統(tǒng)。對非完整系統(tǒng)，要用更復(fù)雜的微分方程來描述。帶有滾動輪子的系統(tǒng)(如自行車、汽車、飛機(jī)起落架等)大都是非完整系統(tǒng)。

中文名稱：自由度

英文名稱：degree of freedom;degrees of freedom

定義1：在一個(gè)未約束的動力或其他系統(tǒng)中，為了完全確定該系統(tǒng)在給定時(shí)刻的狀態(tài)所需要的獨(dú)立變量的個(gè)數(shù)。例如，在空間運(yùn)動的粒子具有3個(gè)自由度，而具有自由表面的不可壓縮流體就有無限個(gè)自由度。

定義2：在任意時(shí)刻完全確定機(jī)械系統(tǒng)位置所需要的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)數(shù)。

定義3：完整地描述一個(gè)力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動所需要的獨(dú)立變量的個(gè)數(shù)。

自由度(degree of freedom, df)在數(shù)學(xué)中能夠自由取值的變量個(gè)數(shù)，如有3個(gè)變量x、y、z，但x+y+z=18，因此其自由度等于2。在統(tǒng)計(jì)學(xué)中，自由度指的是計(jì)算某一統(tǒng)計(jì)量時(shí)，取值不受限制的變量個(gè)數(shù)。通常df=n-k。其中n為樣本含量，k為被限制的條件數(shù)或變量個(gè)數(shù)，或計(jì)算某一統(tǒng)計(jì)量時(shí)用到其它獨(dú)立統(tǒng)計(jì)量的個(gè)數(shù)。自由度通常用于抽樣分布中。

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